~刹车盘主要产品尺寸大外径 重量(公斤)
396mm 31
430mm 32
434mm 35.5
256mm 4.3
292mm 8
256mm 4.3
 

主要部分技术数据：

 
1、 桁架：
桁架长度：根据客户生产线实际情况酌定。

2、水平运动机械手：
采用德国Roboworker公司的直线运动单元RSL200，有效行程：8600mm，最高运行速度：2M/S，齿轮齿条传动方式，重复定位精度：±0.1mm。采用德国纽卡特公司的紧密行星减速机和松下伺服电机驱动。

3、上下运动机械手：
采用德国Roboworker公司的直线运动单元RSL90，有效行程： 1100MM，最高运行速度：1M/S，齿轮齿条传动，重复定位精度：±0.1mm。采用德国纽卡特公司的紧密行星减速机和松下伺服电机驱动。

4、机器人手爪：采用双手爪系统，由伺服电机配扭卡特PLFE减速机来驱动两个手爪的转动。三指各自有效行程10mm,最大夹持力1800N，张开和闭合时间分别是0.07s和0.08s，重复定位精度0.01mm, 重量1.75KG。图3是手爪的实物照片和抓取刹车盘时的照片。由于手爪带有钩紧机构，该手爪实际上可以抓取住近20公斤中刹车盘。

现场施工照片~