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智能一体化电机
 

集成式步进产品中包含了控制器,驱动器,步进电机和编码器,将步进系统中的各个单元集成为一个整体,减少系统之间的布线,消除电磁噪音,简化系统结构,大大增加了步进系统的可靠性和实用性,对于安装空间小,系统集成化程度高的客户是上佳的选择。
脉冲方向型操作简单,所有参数通过拨码开关设定。
控制器型拥有ST系列全部的控制技术,支持RS232,RS485通讯,CANOpen总线控制,支持Q-Programmer软件编程。

特性

 多种控制模式

 全闭环

  精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。
  高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
  20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度,定位误差仅为±0.018°。

 简单参数整定

  使用预定义的整定参数即可获得最优的
 性能表现及系统稳定性。
  根据不同等级的控制要求,提供多种整
 定参数选择。
  对于绝大多数应用场合,默认参数即可
 满足使用,无需手工整定。

 低发热/高效率

  根据实际负载情况实时调整电流的大小,
 将发热降至最低。
  静止时,电流几乎为零,无发热。
  接近100%力矩输出能力,在最紧凑的空间
 内发挥出最大的能量转化率,节能高效。

 

 平滑精确

  基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制
 算法,在全速度范围内均有优异的性能表现,即
 使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。
 ------完美解决传统步进电机低速振动噪声问题
  利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电
 机固有的刚性特质。
 ------在运行和静止时都确保定位的精确

 高速响应

  在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控
 制技术提供了大力矩输出,使得系统具有极高
 动态响应,大大超越了传统步进系统极限。

 大力矩

  SSM始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被
 100%充分利用,系统设计时无需考虑力矩冗余。
  在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力
 矩,大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构
 的复杂度。
  50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系
 统优化得更加高效。

 高速

  相对于传统步进系统,先进的伺服控制技术保证了不失步,不卡
 死,使得步进电机的高速应用成为可能。

 运动监测

  对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应
 用场合,SSM Quick Tuner 提供了一个简单实
 用的工具用来监测实际运动轨迹。
  可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指
 标,以此评估系统当前实际性能表现。
  交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得
 最优化的性能输出。  
调试软件-SSM Quick Tuner
  SSM Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件,可用来配置设定各种工作模式,调整伺服整定参数,测试评估驱动性能。软件功能强大,界面人性化,操作方便。简单的增益调节,多种控制功能选择,I/O功能设定,运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。
 
系统接口
 

建议配套使用鸣志电源:
24VDC,150W(P/N MF150A24AG-V)
48VDC,320W(P/N MF320A48AG-V)
这两款电源有一定的电流过载能力,可使SSM发挥出最佳性能。
(使用开关电源时,需配套使用RC050再生放电钳)